当采用镀铜质量稍差的焊丝时,在丝的外表镀铜会由于摩擦而零落,管子的含量会减少,高速送丝的阻力会增加。焊丝不能顺利送出,形成颤动,电弧不稳定,影响焊缝质量。在严重状况下,呈现卡死的现象,要让机器人停机,要及时清洗焊丝导管。
调整操作完成后,焊接机器人能够在电源,水源等翻开后正式开端焊接操作。 经过将焊件放置在两个电极之间,机器人将自动使上电极与焊件接触并加压,变压器将开端工作以加热焊件。
工作时:开机时必需确认机器人动作区域内没有其他工作人员,穿戴长袖的工作服装、工作手套,带上防护眼镜,不要穿暴露脚面的鞋子,防止焊渣。手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位,谨防卷入发作事故。
操作时要精细专心,工件要摆放到位,夹具工装的压紧装置必需压牢,取下焊接终了的工件时必需远离焊接部位。焊接工作中止时,严禁其他人员进入机器人动作范围区域。如发现机器人工作时异常或焊接质量发作问题,立即停机报修,非人员不可擅动。
要留意焊接机器人的参数设置,参数并不是原封不动的,而是需求依据不同工件、不同厚度等要素停止设置。特别是对机器人焊接速度的调理,既不能太快也不能过慢,速度太快会招致焊接质量遭到影响,而过慢不只会降低工作效率,还可能会招致焊接的部位呈现很大的伤疤,因而我们需求正确的设置参数,以确保焊接速度的平均停止。
在参数设定好之后,能够先对其停止测试。测试合格后再投入消费。同时,也不能无视工件的问题,需求在加工前对工件停止清洁,防止外表污渍影响机器人的焊接效果。假如机器人毛病,需求先检查电控盒内部的状况,确保其枯燥,然后再检查电压,确保其在额定电压下工作。对焊接机器人旋转部件的灵敏性停止校核。假如不灵敏,很可能是内部污渍或缺油形成的。
咬边的呈现可能是由于焊接参数选择不当,焊的视点错误或焊取向的缘由,能够恰当调理功率大小以改动焊接参数,焊的姿势和焊的相对方向。焊和工件能够调理。气孔可能是由于气体维护不良,工件的底漆太厚或维护气体不闷形成的,能够停止相应的调整。
焊接偏向可能是由于错误的焊接方向或寻觅焊时呈现的问题惹起的。此时,请思索焊的中心点能否正确并停止调整。主要基于焊件的厚度和资料,当焊接机器人通电时,电源指示灯将亮起。 如何设置合理的电极压力,主要办法是调理弹簧压力螺母,使紧缩行程发作变化。
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